第二屆低空峰會：北航團隊突破暗光環境無人機精準對接技術

2026年1月18日至19日，由香港大學主辦，香港特區政府發展低空經濟工作組和大灣區低空經濟聯盟協辦的第二屆低空峰會，以“深港聯動"模式在深圳前海與香港大學主校區同步舉辦。近500位院士、學者、企業代表及政策制定者齊聚一堂，聚焦低空經濟從“概念熱"邁向“產業實"的核心議題，其中北京航空航天大學向錦武院士團隊發布的分合式無人機系統空地自主協同技術，成為本次峰會的技術亮點。

收到邀請，深圳市德邁盛測控設備有限公司也參加了這次會議。

一、峰會背景：深港共建低空經濟新生態

本屆低空峰會以“產業落地"為核心，旨在推動深港共建“低空經濟走廊"，打造萬億級天空產業新圖景。深圳前海會場側重產業實踐落地，香港大學主校區會場則聚焦政策創新與國際合作，形成“技術+產業+政策"的協同推進格局。

低空經濟作為戰略性新興產業，涵蓋無人機物流、空中交通、應急救援等多個領域，而無人機系統的精準對接與協同作業是產業落地的關鍵技術瓶頸。北航團隊的技術突破，為解決這一瓶頸提供了重要支撐。

二、核心技術突破：暗光環境下的精準對接

在峰會上，北航團隊重點發布了分合式無人機系統空地自主協同技術，該技術包含兩大核心突破：

1. 對接軌跡設計優化：動態場景下的精準對接

團隊提出“空地自主對接"與“空中自主對接"雙模式技術，基于動態對抗抗擾控制技術，融合視覺、激光、慣導多模態感知，實現分合平臺的精準對接。在試驗中，對接精度可達小于5cm，即使在無人機運動速度達2m/s的動態場景下，仍能穩定完成對接操作。

這一技術突破了傳統無人機對接對靜態環境的依賴，為無人機集群作業、空中補給等場景提供了可行性，大幅提升了低空作業的靈活性與安全性。

2. 暗光環境精準對接：突破視覺感知極限

針對傳統視覺技術在暗光環境下失效的痛點，團隊研發的空地機載系統實現了在10Lux暗光環境（傳統視覺不可見）下的高幀率、高效率、高質量魯棒定位與精準對接。

- 高幀率：跟蹤過程幀率可達100幀/秒，確保動態場景下的實時感知。

- 高效率：可在機載計算機上實時運行，無需額外算力支持。

- 高準確率：暗光圖像檢測準確率達74%，遠超傳統方法。

與空軌魯棒定位追蹤方法相比，該技術在檢測成功率和效率上均實現顯著提升，為夜間物流配送、應急救援等暗光場景作業提供了核心技術支撐。

三、技術價值：推動低空經濟產業落地

北航團隊的技術突破，不僅解決了無人機對接的核心技術難題，更對低空經濟產業落地具有重要意義：

- 拓展應用場景：暗光環境精準對接技術，讓無人機在夜間、惡劣天氣等復雜條件下的作業成為可能，拓展了無人機在物流、應急、巡檢等領域的應用邊界。

- 提升作業效率：動態場景下的精準對接，大幅提升了無人機集群作業、空中補給等場景的效率，降低了作業成本。

- 夯實產業基礎：核心技術的突破，為深港共建低空經濟走廊提供了技術支撐，推動低空經濟從“概念"走向“落地"。

四、峰會展望：共繪萬億級低空經濟藍圖

第二屆低空峰會的舉辦，標志著深港低空經濟合作進入新階段。隨著北航團隊等核心技術的突破，以及政策、產業的協同推進，低空經濟有望成為深港乃至大灣區新的經濟增長極。

未來，隨著技術的不斷成熟與產業的加速落地，低空經濟將深刻改變人們的生產生活方式，而北航團隊的技術突破，正是這一變革的重要基石。